在非'%,洲游历了一圈之后，纽约中+/@^央公园的四位明星们继续着回到纽约，回到中.#央公园]的旅程。":;?不过，只要旅途中有猩猩和那群+ *企鹅的“帮忙”，旅程就没有想象中的那么[!\顺\@利。在``>\蒙特卡洛@的一'<@.&家赌场里，由于大家的耍宝，大闹赌 ?)=场，/<进而招$+致了心狠手辣的动物管理局上尉杜波依斯（弗兰西斯·麦克多蒙德 Frances McDo%rman#$d/?? 配音）的围追堵截。@(;为了逃过追捕，大家-+
.逃进了一"个/在欧洲进行巡回'].演出的马戏^团。在马戏团里，大家延续着“ 马达加斯加”式的幽默，笑料?**^百出。虽然，欧洲这一路上的旅行并不顺利，不:?断受到杜 *;波依*'斯= 上尉的追捕威胁，不过大家一直 _怀揣着回到纽;!约，[回+% 到纽约中央公园的梦想。在马戏团] <，还帮助了 '东北虎维塔利（布-=%)莱恩·科兰斯顿 B,ryan( +<\ Cransto`\=n 配音）、美'洲虎吉 '亚（杰西卡·查斯坦 #[ <;Jess>ica Ch__as&t=!\ain 配音）/@_以及海狮斯蒂芬诺（马丁·肖特 Ma(rtin*" = Short  配音）重拾' 对%=马戏表演的信心。