高校生の四加一樹は、周,
.りに%"'は見えないロボットの幻影が見えるよ^うになり変人扱いさ((れていた/]。%<それを) 知った科学者の$_真田;@博士は、(!四加を研究室に連れ@<てくるように娘の三月^_]に頼む。博?*士は%@パラレル[ワールドを証明しようとしており、怪しげな装置に四加を座らせる]= (が、手違いにより別世界(<$(へと転送してし -ま#う。
　　平行世界@に飛ばされた四加は、特.定の人間しか操縦でき!な]\いコアロ=ボット1 $@号機”ハルツィーネ>-$ン”を巧みに操縦#して敵を撃! ;?破する。これを知ったこ_の世'[界の^/真!田司令長官は四加を$?呼び出す。四加は元の世界に返し))て欲[しいと頼むが、侵略%?者と%[の戦争が&&原因で_理論は完成していな かった。
:!　　@戦争を終わらせて早く帰るた/]め、一緒に 平"*]. 行世$.$!界に飛ば@`された三$月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操縦 ^^して侵略者と戦う:ことになるのだが、それ<は ./それとして*ドタバタな日常生活が始 !まる。