约四十年前，人类在火星发现史前文明“Aldnoah”科技。伴随着
[)火!'星殖民进程与科技垄断主张，_<火星开拓民与地球之间的摩\]#=(擦越/ 发="扩大。　　2@<"]0: 14年，处于休战状态的地球与火星正在进"-行和&@ )平谈判。火星“薇瑟帝>[国“公主艾瑟依拉姆（雨宫天 配音）以;亲善大\ 使的身份访问地球，为打破坚冰][*做出+努力。$;:她的,游行车却在]#`日本新芦原-/"市遭到恐怖分子的导
弹攻击。火星帝国将其视为地球/^`@的宣'$ 战`公告，随即对地球各国发\'出攻击，两!`个星球间的战火再次爆发)^^。受过[格斗!技与人形$:战斗兵器训练的地球高中生界冢伊奈帆（花江夏树 +配音）=
与伙.伴们加入机甲骑兵战斗-`。与此同时，>公主的侍从斯雷$因（小野贤章 配音）亦卷入战争-$，为救_*; 出帝国公' 主而努力。