故事发生在二十一世纪初叶，全*球气"(#候持续变;/ 暖，融化的冰山淹没了大部分陆地，与此同时，名为,.“雾之舰
&队”的战舰群从天而降占领了海域，人类的生存空间逐_[ 渐遭 :到蚕$食。千早群像（:;兴津和幸 配音!）是一@/%名士官候`,@补生，;&某&$$日，一艘 <名为“伊401”的潜水艇出现在了她的面前$^。就这样，群像成为了潜水艇的驾驶
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大&咧咧的橿原杏平（宫下荣治 配音<）、!& 温婉可人足智多谋的八月一日静*香（ 东山奈 ?.央 配音）、带着面具十分神秘的织部!僧（松本忍 配音\）@，活泼可爱身手敏捷的四 @<(月一>%日伊:
织（津田美波 配音）， $一群怀抱:着?拯救人类之);重大理想的战友们聚集到了潜水艇之中，为了, 夺回本该属于人类的领(!!地和敌人展开了激烈的战斗。