一天，胖虎（立壁和<=也 配音）、小夫（肝付兼")太 配音:@$-）和大雄（小原;乃梨子 配音）三人在空地讲着有关密境和<'魔境的事情\，胖虎和小*夫希望能去密境去探>(险，就拜托大雄去求哆啦A梦（大山羡代 配音）帮忙。& 回家后大\][雄开始求" &哆^?-啦A梦，哆啦A梦面对大雄的“撒娇”没辙， +于是拿出了道具“家用人# 造卫星”[\\(来寻找密境>.?)。正找着(-不亦乐乎之际<，妈妈叫大雄出去买东西，再回来路:?(-上，见到了一只流
()#浪?#:狗' ，而回想.)起妈?妈不准!:收养流浪宠$ [物的%*家规，准备放弃之时
-，却因为帮?%])\助妈妈找回)(钱包，破例/收养了。而他真实身-,份&'`是保弯湖王国的保弯湖10 ^_8世的儿子——昆佗克王子（清水マ,リ 配音]?*），%因为邪恶大臣达保兰的篡权，#被迫流: )放外出。昆佗克王子趁着<%他 /_们找寻^密境之际，将\@
自己回家的路线假装成探险路线给了大雄，!探险]/ 路上又将会发生_/什么有趣的事情了#>#，昆佗克王子能夺回自己的王位吗……