皮皮鲁和鲁西西是一对双胞胎兄妹，鲁西西成绩优异，皮皮鲁调皮("[>贪玩。有一天鲁西西在!\家]
, 里#;发现了一?;个奇-怪的罐头，罐头里面出现了五个=;$只" 有火""<柴]_棍\=?高的小人，鲁西西给他们分别起名博士、上尉、艺术家、歌唱家、外交官$[。皮皮鲁与鲁西西这对兄妹在>结识了五位罐头小人后，使]他们^-=的学习和生"-,活发生了翻天/`覆地的变化_^，开启了一系列奇^
_幻冒险$趣事。