18世纪上半叶，日本正处<在德川幕府时代。只能:向将军贡献腌萝
&卜的蕞尔穷藩汤/长# 谷藩刚-刚完成一年一度劳民伤财的参勤交代，藩主*&+;内藤政醇（佐@;"佐木藏之%(介 饰）原. 打算好好休息一下，谁知幕府+老中松平信祝:(# （阵,=内孝则 饰）获悉汤长谷藩
*-@发现金山，因此他设计迫使内藤必须于五日<[`之#?)内再度参勤，'[否则 将以谋<反_@!论处。明知这是一场处心积虑的阴谋， !?#但^是内藤还是决定 铤而走险。在[!$善于出谋划策的家老相马兼嗣（西+&>)村雅彦 饰&^@）以及户隐流忍者云隐段藏（(伊_@原刚志 饰）等人的协助下>:*，汤.=长谷藩的
_绝命参勤正式展开。与此同时，狡猾的%松平信祝接连派出密探，^<企图阻`止内$// 藤主%从的$&$行程`。　　前途多舛，内藤&< 藩主能,否成功颠覆松平的阴谋呢？